矿山无人驾驶不仅能降低矿区的人工成本，还可以改善作业人员的工作环境，简化矿山车辆驾驶操作，保障驾驶的安全性，从而提高矿区的生产效率，是未来矿区运输的发展方向。
本书从矿山无人驾驶的车辆控制、感知决策、管理及法律法规等多个层面对矿山无人驾驶进行了介绍，并且对矿山无人驾驶的现状和未来发展进行了概述，可供从事矿山地区无人驾驶研究的科研人员参考阅读。

第1章 绪论
1.1 矿山无人驾驶的基本概念
1.2 矿山无人驾驶的发展与现状
第2章 矿山无人驾驶的车辆控制
2.1 车辆的体系结构
2.2 传感器
2.3 定位与导航
2.4 通信技术
2.5 操作系统
2.6 车辆体系结构
第3章 矿山无人驾驶的感知与决策
3.1 感知系统
3.2 行为预测
3.3 路径规划
3.4 仿真模拟平台
3.5 基于深度学习和云的矿山无人驾驶
3.6 系统安全
第4章 矿山无人驾驶的管理与法律法规
4.1 管理及政策法规体系研究
4.2 社会伦理道德法律问题
第5章 矿山无人驾驶的未来展望
5.1 目前的问题与障碍
5.2 未来商业应用前景
5.3 未来技术发展前景
参考文献