本书是为适应应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业的教学需要而编写的。本书以经典控制理论及其应用为主要内容，共分为七章：概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计以及采样控制系统分析。

本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基奉理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍；全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计，以此来阐明自动控制原理的应用；有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用；根据书本内容，设计制作了形象生动的多媒体课件。

本书适合应用型本科自动化、机电类、龟气信息类专业使用，也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

第一章 概述

 第一节 自动控制与自动控制系统

 第二节 自动控制系统的分类

 第三节 对控制系统的性能要求

 第四节 自动控制理论发展简述

 小结

 习题

第二章 自动控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程

 第二节 数学模型的线性化

 第三节 传递函数

 第四节 动态结构图

 第五节 反馈控制系统的传递函数

 第六节 控制系统数学模型建立举例

 第七节 用MATLAB处理系统数学模型

 小结

 习题

第三章 时域分析法

 第一节 系统性能指标

 第二节 一阶系统性能分析

 第三节 二阶系统性能分析

 第四节 高阶系统的时域分析

 第五节 控制系统的稳定性分析

 第六节 控制系统的稳态误差分析

 第七节 用时域法分析系统性能举例

 第八节 MATLAB用于时域分析

 小结

 习题

第四章 根轨迹分析法

 第一节 根轨迹的基本概念

 第二节 根轨迹的基本特征及作图方法

 第三节 用根轨迹法分析系统性能

 第四节 MATLAB用于根轨迹分析

 小结

 习题

第五章 频率特性法

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 典型环节与系统的频率特性

 第三节 用实验法确定系统的传递函数

 第四节 用频率特性法分析系统稳定性

 第五节 频率特性与系统性能的关系

 第六节 用频率特性法分析系统性能举例

 第七节 MATLAB用于频域分析

 小结

 习题

第六章 控制系统的校正与设计

 第一节 系统校正的一般方法

 第二节 控制系统的工程设计方法

 第三节 控制系统设计举例

 第四节 MATLAB用于系统校正与设计

 小结

 习题

第七章 采样控制系统分析

 第一节 采样控制系统的基本概念

 第二节 采样控制系统的数学基础

 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数

 第四节 采样控制系统的动态性能分析

 第五节 采样控制系统的稳定性分析

 第六节 采样控制系统的稳态误差分析

 第七节 MATLAB用于采样控制系统分析

 小结

 习题

附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表

附录2 MATLAB应用简介

附录3 部分习题参考答案

参考文献