薛景石著的《梓人遗制》主要介绍了古代车子和纺织机的功效、用材、时限，按机具使用性能分类叙述，每类先介绍历史,再分别按其部件叙述，参考古代器物图和当时制度，绘有总图和分图并注明尺寸，易读易懂。《梓人遗制/古法今观》编译者（郭丽娜、魏文彪）除对古文原典进行注解、翻译外，还加入与现代技术相关联的知识性、趣味性版块，使读者一览中国古代科技对当代科技进步的影响。

序言

古车篇

 五明坐车子

叙事

用材

功限

织机篇

01 华机子

 叙事

 用材

 功限

02 泛床子

 用材

 功限

03 掉篗座

 用材

 功限

04 立机子

 用材

 功限

05 罗机子

 用材

 功限

06 小布卧机子

 用材

 功限

附录

 一 古代主要各式织布机

 二 中国古代木匠的主要工具

 三 木工中主要榫卯结构

 四 木工谚语解读